======(e) プログラミング======

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=====はじめに=====
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  * ここでは、RPi-PWRボードのユーザ拡張I/Oをアクセスするためのプログラミング例を紹介します。\\
  * RPi-PWRを使用してのRPi-PWRの各部を操作するプログラミングにはソフトウェアのインストールが必要です。\\
  * 以下の手順はRaspbian wheezyを前提にしています。\\

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=====RPi-PWRのLEDの動作試験=====
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RPi-PWRのLEDの動作試験を紹介します。

  * OSを起動し、次の「I/Oアクセスサンプル」のgpio_led2_blink.shを適当な位置に置きます。\\
  * シェルスクリプトを実行し、RPi-PWR基板上のLED2が点滅する事を確認します。\\
<code bash>
$ sudo ./gpio_led2_blink.sh
</code>

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=====I/Oアクセスサンプル=====
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ユーザ用I/Oアクセス・プログラムの例として、RPi-PWRのLED2を点滅させるプログラムを紹介します。\\
以下はシェルスクリプトを使った例です(gpio_led2_blink.sh)。\\

[[https://www.ladybugsystems.com/supports/public/files/rpi/rpi-pwr/gpio_led2_blink.sh|test-gpio_led2_blink.shのリンク]]\\

<code bash>
#!/bin/bash
# configure GPIO 25 as output port
echo "25" > /sys/class/gpio/export
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio25/direction
# repeat toggle 5 times
for (i=0; i<5; i++) do
 echo "1" > /sys/class/gpio/gpio25/value
 sleep 1
 echo "0" > /sys/class/gpio/gpio25/value
 sleep 1
done
 echo "1" > /sys/class/gpio/gpio25/value
# terminate GPIO port
echo "25" > /sys/class/gpio/unexport
</code>
GPIOのアクセス方法は、このシェルスクリプトを使う方法以外にも、Python/C/Shell Script等を使用する方法が各種WEB上に公開されているので参考にして下さい。\\

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=====RPi-PWRのユーザ拡張I/Oサンプル=====
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[[https://www.ladybugsystems.com/supports/public/files/rpi/rpi-pwr/sample_LD1_LD2.sh|ユーザLED：sample_LD1_LD2.shのリンク]] (ver 1.03 : 2015.01.28)\\
[[https://www.ladybugsystems.com/supports/public/files/rpi/rpi-pwr/sample_E-LD.sh|拡張ユーザLED：sample_E-LD.shのリンク]] (ver 1.03 : 2015.01.28)\\
[[https://www.ladybugsystems.com/supports/public/files/rpi/rpi-pwr/sample_S2_JP5.sh|ユーザプッシュSW：sample_S2_JP5.shのリンク]] (ver 1.03 : 2015.01.28)\\
[[https://www.ladybugsystems.com/supports/public/files/rpi/rpi-pwr/sample_JP3_JP4.sh|ユーザジャンパ : sample_JP3_JP4.shのリンク]] (ver 1.03 : 2015.01.28)\\

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